“在资本的冬天，我们死在内部斗争中，而不是因为缺乏货币。杨晨是Roadstar.ai（以下简称Roadstar）的创始团队员工，最近向钛媒透露，Roadstar在经历了一系列的管理混乱之后，已经失去了投资者的信心，在上一轮投资者的集体要求下，公司近6亿元的账户资金已被冻结。Roadstar前首席执行官董贤桥向钛媒证实，已收到仲裁通知，并聘请了律师积极回应。Roadstar是自动驾驶领域的明星公司，拥有业内最大的A轮融资，也是该领域最受投资者欢迎的公司之一。现在，它正处于破产的边缘，在资本市场上寻求低价。一位有兴趣收购Roadstar的消息人士向Titanium Media证实，该公司目前正在“寻找收购方”，除了车企外，Roadstar还与香港资本机构进行了接触，金额为“数千万美元，不到此前估值的十分之一”。“由于资金被冻结，公司拖欠了多名员工的工资，因此公司目前面临着投资者撤资仲裁和劳动仲裁。杨晨说：“如果有人想以低价获得交易，那已经是最好的结果了。“Roadstar.ai是深圳自动驾驶之星创业项目，类似谷歌的Waymo，其定位于L4级自动驾驶技术的研发，公司的三位创始人分别是CEO TonshenJo、CTO Measurement和首席科学家周光，三位是百度北美研发中心的同事。2018年5月，Roadstar在Deep Ventures和Double Lake Capital领投的A轮融资中筹集了1.28亿美元，估值达到4亿美元，成为当时自动驾驶行业规模最大的一轮。在去年11月的乌镇世界互联网大会上，该公司成为第一家自动驾驶汽车初创公司，在国有媒体的酒店里部署了多辆自动驾驶汽车，并提供班车服务。
Roadstar无人驾驶汽车在2018年互联网大会上，但当公司正处于上升期时，联合创始人被解雇的消息曝光，Roadstar创始团队内部纠纷，明星项目突然停顿。1月21日，Roadstar.ai发布公告，列举联合创始人兼CTO周光持有代码、篡改数据、收受回扣等违规行为，并将联合创始人兼CTO周光从公司的所有职责中解职，所有劳动合同都将终止。据钛媒了解，这一公告是由Roadstar现任CEO衡量的，前CEO董贤桥等管理层在会议决议后发布的，戏剧性的是，在CTO 周光被“开除”之前，CEO董贤桥和首席战略官纳晓被董事会撤职。创始团队的混乱正在失去投资者的信心。今年1月底，A轮投资者以“违反相关投资协议”为由，对Roadstar创始成员提起仲裁，要求他们撤回投资资金。“现在公司已经离开了，只有创始人在与A轮投资者搏斗。一位Roadstar技术人员告诉钛媒，初步情况是，CTO 周光带领一批技术人员成立了新公司，并转移到其他城市自动驾驶项目Roadstar，一位不愿透露姓名的天使投资人向钛媒证实了上述事实。如果没有创始人的挣扎，公司的新一轮融资还是比较艰难的。杨陈苦笑道：“一些大型机构和全球头车公司都给了TS，投资前估值达到了8亿美元。“内斗”“罗胜门”Roadster创办团队不和的消息早已通过不同版本的行业界传播，而公开的矛盾就是官方公告。1月21日，Roadstar.ai官方公众号发布了《关于处理深圳星行科技有限公司周光违纪违规行为的通知》，解除联合创始人兼CTO周光在公司所有职务，终止所有劳动合同。公告列出了三大违纪违规行为：周光公司持有代码、数据欺诈和回扣。
公告发布当天下午，公司现任CEO测算和前任CEO汤显乔接受了钛媒体的电话采访。测量表示，“周光三大违纪行为在公告中列出，有相应的证据，将在适当的时候公布”。当天下午，公司现任CEO测算和前任CEO董显卓接受了媒体电话采访，测算出公告中提到的周光三大违纪行为都有相应的证据，并将在适当的时候公布。刚在董祥桥接受媒体采访时，周光在日本东京出差时知道，消息被“召回”，并立即向媒体发出回应：为了扭转消息，董事会和我完全不知道，明天我，投资者、股东、所有科技TL都要接受采访。但第二天，周光助理发出取消采访通知后，媒体集团解散了。对上述“召回公告”的公开回应是Roadster Angel轮和A轮投资者云启资本。云琪资本向媒体发布了一份声明，并与“全明星科技投资者”签署。
声明称，周广的解职决定损害了公司和股东的核心利益，在程序上也违反了与投资者的相关协议，没有效果，并建议团队成员充分沟通，消除分歧。据钛媒了解，云琪资本是Roadstar的天使轮和A轮投资者，持有17%股份，是公司最大的机构股东，以及Deep Ventures和Double Lake Capital是Roadstar的三名机构董事会成员。“在处理公司内部矛盾时，事实上，大多是深度风投、云奇和双湖的参与，三家机构的行为更加一致。“早上，他告诉钛媒体。但是，为什么投资者会把自己放在周光的位置上呢？Roadstar的早期投资人表示：“首先，因为周光对团队技术贡献最大，他是首席科学家，现在是首席技术官，更重要的是，前首席执行官董祥桥和首席战略官晓关，因为很多异常行为，投资者已经无法再支持他们了。据公开资料显示，在Roadstar公司成立之初，三位创始人的角色是：董贤桥担任创始人兼 CEO，Measurement担任联合创始人兼 CTO，周光担任联合创始人兼首席科学家。曾在华兴资本从事风险投资的那小川，由于资金的贡献，加入了Roadstar，拥有少数股权，但不是联合创始人。
Roadstar.ai即“深圳星光科技”股东持股图（来源：（启信宝）钛媒从多个消息来源了解到，Tonshenjaw和Naogawa都是哈尔滨大学的同学，2018年8月，投资者指责创始人在引入融资时隐瞒了内部矛盾，同时怀疑小川未经董事会同意就用这笔钱购买了P2P理财产品。小川要求他离开公司，因为他将资产的安全置于危险之中。董贤桥和投资者之间存在矛盾，被要求一起离开。投资者需要控制公司的公印和网上银行U盾，以防止资产损失，于是站在东香桥阵营和投资者阵营周光之间，就发生了公印竞争。然而，经历过这一事件的Roadster财务人员Weqing拒绝称之为“为印章而战”。“第一次偷了周光，董生乔当时是一个法人，他保留了印章，用印章，不是他的权利吗？”“他告诉钛媒体。据媒体报道，双方发生了身体冲突，警方被镇压。据杨陈回忆，这件事确实加剧了各方之间的矛盾，“当矛盾愈演愈烈时，投资人就到公司要求交出被安全叫停的东向桥权利。“9月，Roadstar召开董事会会议，董祥桥和小关因反对票被撤下职位，原公司CTO Measure接任CEO，首席科学家周光接任了Measure担任CTO。虽然CEO和首席战略官被解职，Roadstar似乎可以走上正常的轨道，但没想到现任CEO和CTO周光之间的矛盾又一次白热化。“投资人推荐Major担任首席执行官，但他只负责营销工作，日常工作则由天使轮投资人贵州资本派来的投资人负责。显然是在早晨。一位Roadstar的早期投资人也告诉Titan Media，“作为CEO的测评安排是过渡性的，他的CTO不好，临时CEO也不好。据钛媒从多个来源了解，Roadstar公司现有员工约60人，技术员工40多人，其中技术员工10多人向测量报告，近30名员工向周光报告，作为测量CEO，技术员工全部向周光报告。前首席执行官董贤桥此前在接受采访时表示，周广曾要求下属给投资者写一封信，推荐他担任首席执行官。多重威胁，测量无疑让人觉得自己会重复董贤桥的错误。2018年12月中旬，原计划在美国度假的Ton Shenjaw被召回，Roadster的两位CEO在公司内部被称为“复仇者”，并于1月21日宣布“解雇”周光。据多家媒体报道，计量与周光之间的矛盾在公司成立后不久就出现了，比董生乔与周光之间的矛盾来得早。2016年3月，自动驾驶初创公司Cruise Automation被通用汽车以10亿美元收购，引发了一股全国自动驾驶创业浪潮。“早期的融资是刷脸，我说要做自动驾驶，团队和方向还没有确定，他们已经获得了数百万美元的融资。普林斯顿大学教授、自动驾驶项目AutoX创始人肖建雄向钛媒回忆起自己早期的融资经历。在百度北美研发中心，世界神楼天城和百度无人驾驶汽车首席架构师彭军的方案也于同年年底成立了Level4自动驾驶项目Pony.ai（小马智慧），并于2016年年中两者离职，并在种子轮中引入了红杉中国基金和IDG资本两大明星机构。资本的快速流入为百度北美研发中心的董贤桥、Measure和周光提供了机会。在接受钛媒采访时，测量坦言，“我们也看到了小马（小马智慧）创业精神后，觉得这是一个很大的机会，于是决定共同创业。“虽然卢天城和彭军的名声并不大，但唐祥桥、测量、周光已经在自动驾驶行业拥有辉煌的历史。
根据Roadstar.ai三位创始人的信息公开信息，Roadstar首席执行官董贤桥是弗吉尼亚理工大学无人驾驶汽车方向博士，曾在苹果特殊项目组、NVIDIA自动驾驶算法组、百度硅谷团队工作过，负责无人驾驶汽车定位和地图，CTO Measurement Tesla Autopilot Group，他是谷歌地图街景小组的核心成员，百度自动驾驶项目小组的技术委员会。与Tonshenjaw和Measure相比，周光几乎没有其他工作经验，毕业于德克萨斯大学博士学位后，加入了百度硅谷无人车团队，负责校准、感知等方面，因此公司的职位稍弱，是首席科学家。从LinkedIn等平台的信息来看，Roadstar的三位创始成员并没有长期合作。测量，2016年4月加入百度，董贤桥和周光于8月加入，同年12月底，三人决定共同经营。不仅时间不长，而且百度的三个职位是对等的，没有担任高级管理职位。“首席执行官、首席技术官和首席科学家有分歧，但这三个人并不同意任何一个。这是因为它们是技术性的股票，没有人愿意为此付出代价。张池是一名参与Roadsta初始融资的员工，他向钛媒体透露，汤仙桥被推荐为CEO的原因是，由于汤仙桥相对成熟，他提前支付了大量的差旅费和注册公司费用。张琦向钛媒讲述了公司初期融资的一段插曲。这三位创始人与顺兴资本取得了联系，希望能得到雷军的投资。当时（创始团队）提出的股权配置是绝对平均的（即三人1：1），认为“三人不成熟”，拒绝融资。为了推动融资，三人勉强通过了CEO董贤桥持有更多股份的计划，CTO的衡量与首席科学家周光的持股相吻合。经过天使轮和A轮融资后，董仙桥持股16.8%，度量和周广各持股10.2%，缺口不开，也就是说，三位创始人中没有一位拥有股份的绝对控股权。“董祥嘉多持有的部分股份，实际上是口头承诺持有期权池。“池塘说。根据张池的观察，三位创始人之间没有足够的信任。除了缺乏互信外，三人在工作节奏上也存在分歧。一位退休员工向钛媒简要介绍了他对三位创始人的印象。“董贤桥就像一个国企的负责人，2018年中期以后就不再负责技术工作，像一个大学教授，说话慢，喜欢科学，周光就像一个哥哥，可以和下属交流，讨论技术。多位Roadstar员工还告诉钛媒，周光是工作中最具创业精神的节奏之一，Roadstar的技术贡献也很大。Roadster正在与丰田合作，为自动驾驶巴士进行技术定制项目。一名参与该项目的员工告诉钛媒，“周光速度非常快，一周之内就完成了项目。此外，与乌镇世界互联网大会的合作也是周光几乎一个人完成的。2017年底，Roadster计划回归发展，小川和Tonshenjaw在深圳设立了总部，留在美国测量和周光，由于工作节奏不同，存在矛盾。周光做“”，传达平时上面的东西，自己不实行，不抓住进展。一位前员工还告诉钛媒，“当投资者试图把问题放在首位时，周光也把责任交给计划管理小组来衡量责任”。因此，早在2018年3月，董贤桥和小关就被周光说服，三人计划以“技术贡献不够，不符合创业节奏”为由取消测量。钛媒从多个消息来源获悉，在A轮融资股权变更中，三人签署了双倍签名页进行测量。虽然这些签名页没有被使用，但小川积极参与“消除”测量的计划令周小川感到不安。董祥桥和小光，这两个股票都比周光大得多。2018年6月，周光与Measurement合作，最初专注于溪流。作为负责招商引资的首席战略官，小川不仅为投资者提供了掩盖管理层矛盾的借口，而且在管理融资资金方面也违背了投资者的意愿。据P2P融资神秘公开信息显示，2018年5月，Roadstar宣布完成由Double Lake Capital和Deep Venture Group共同牵头的1.28亿美元A轮融资，不仅与老股东云琪Capital，还与智银国际、袁高资本共同投资。2017年5月，Roadstar.ai在成立之初就获得了1000万美元的天使轮投资，投资方包括云琪资本、宋河元旺资本、银泰资本、耀图资本、桂邦资本等。据钛媒报道，两轮融资完成后，Roadstar已经产生了7名董事会成员，分别是董祥桥、Measure、周光三名创始成员，以及首席战略官纳晓关，以及云琪资本、Double Lake Capital和Deep Venture三家投资机构。虽然深度风险投资在三家机构的董事会成员中持股最少，但态度却是最严厉的，解雇董祥桥和纳晓关，要求撤回投资资金，这是深度风险投资首先坚持的，其他大部分股东紧随其后。今天上午，他告诉钛媒体。对于上述估值，钛媒已向Roadstar其他相关投资者进行了确认，但截至发稿时均未收到回复。据公开资料显示，深圳市创新投资集团有限公司（“深圳创投”）成立于1999年，由深圳市政府出资，牵头开展社会资本投资。
Titan Media了解到的微信聊天截图显示，当深度投资资金进入账户时，投资者推荐兴业银行作为支付银行，经双方接触后，兴业银行建议将投资资金存入兴业银行的活期账户，而Roadster则应用了高于常规上市价格的需求利率。与此同时，法国兴业银行希望Roadster将其他银行的需求资金集中到法国兴业银行，以“收集估值”。根据钛媒获得的财务审计文件，小川不仅没有将其他银行的经常账户转入法国兴业银行，而且还从法国兴业银行提取了深度投资资金，与公司其他投资资金一起购买了五种金属信托产品，年利率为5.8%，奇点金服务等理财产品。
财务审计文件（文件来源要求匿名）Roadster财务负责人Weqing对Titan Media表示，“该公司将资金从兴业银行转移，但感觉利润太低，投资者在贵州资本后考虑财务管理，感觉利率有点低。“动机很明显，但小川在筹款过程中犯了错误。我们没有得到董事会的批准，也没有通知我们的两位联合创始人周光和计量。已经在团队间猜疑的气氛中，收购P2P融资造成巨额损失、获得回扣的消息很快就传到了投资者的耳中。“很多公司都在筹集资金来管理财务，天使轮是我们做的，投资者知道这一点。而公司的财务由我管理，周光和技术负责测量，他们一般不质疑。小川就此事向钛媒体作出了回应。然而，财务审计于9月开始，不到两周前，小川的一系列财务举措似乎触及了投资者的风险红线。8月下旬，投资者掩盖了创始人之间的矛盾，要求那川辞职，称他在未经董事会同意的情况下购买了高风险的金融产品。同时，为了避免随之而来的资产风险，投资者还应管理好公司的印章和网上银行U盾。这也是董晓家和周光之间发生公法纠纷的原因。接近管理层的人士也透露，双方都被双湖资本说服，公司和资本共享公章和U盾。据多家媒体报道，2018年9月，Roadstar通过董事会暂停了董祥桥和纳晓关的职务，计量接管了CEO，财务权力也转移到计量，投资者开始对公司进行财务审计。“经过调查，我没有购买P2P，也没有造成资产损失。小川对钛传媒说：“如果我像媒体报道的那样损失了数千万美元，我早就坐牢了。魏青还告诉钛媒，“该公司肯定没有购买P2P金融产品，购买的是年价值信托和怪金金融产品的5%左右，风险不太高。最终在财务审计中发现的问题主要是“公司几次采购发票不足”。“”“但太晚了。在这个过程中，一群归国的企业家精英选择以鲁莽的方式应对失去股票的风险，这与投资者产生了矛盾。
Roadster强制赎回金融产品，部分投资者表示可能会放弃收益，但Titan Media获悉，Roadster的金融资金需要在9月底强制赎回，董晓桥和小关的离开也是一个必然的结论。“在接下来的几个月里，投资者和我谈过股票处理，但没有一个合适的计划。“他告诉钛媒体。直到今年1月，各大公司与通仙桥合作，计划利用创始人的投票权优势将周光赶走，投资者决定完全放弃对公司发展的希望，通过摊销启动回购条件。由于“尚未产生的利润”，公司账面上仍有5.8亿元，全部被冻结。一位Roadstar天使投资人告诉Titanium Media，“这些钱不足以偿还A轮投资人，天使投资人的钱将被浪费掉。上述投资者表示，Roadstar的天使轮投资者已经转向了支持周光的新公司，几乎所有新项目都要停下来。公开信息显示，Roadster在A轮融资中筹集了1.28亿美元，相当于8.6亿元人民币。也就是说，如果投资者在仲裁中胜诉，除了将约6亿元的资金返还账户外，三位创始人还需根据各自的股权比例偿还剩余债务2.6亿元。杨晨向钛媒透露，除了创始人的债务外，Roadster的账户资金在1月底被冻结后，20多名员工的工资在2月份一直拖欠。
此外，Roadstar在“解雇联合创始人”事件发生后突然开始解雇员工，被解雇的员工也让Roadstar承担了大量的n+1赔偿责任。据钛传媒从Roadster获得的律师信件，被解雇的人来自周光。钛媒体向周光确认了这个问题，但在发布时没有回应。
除了离职和下岗员工外，部分技术员工将被转移到其他自动驾驶团队，或加入周光的新项目，据钛媒报道，参加周光新公司的Roadstar员工将超过20人。
据涉嫌周光新公司工商信息钛媒体报道，周光新公司名称为深圳元军强科技有限公司。这一消息得到了Roadster投资者的证实。据行业注册信息显示，公司成立于今年2月18日，注册资本100万元，3月25日更名，业务类别也由“计算机软件及软件、信息系统软件技术开发、销售等”改为“自动驾驶技术开发、技术咨询”。计算机系统开发、计算机应用软件开发等。
贵州资本投资人韩香，也是深圳元军公司法人，也是Roadster天使投资人。韩先生是Roadster的天使投资者贵邦资本的投资者。随着员工分散，周光成立新公司，投资者支持周光并启动仲裁，其他创始成员和股东也开始筹划下一步。据钛媒了解，小川离开公司后，成立了个人FA公司，开始在华兴开展老业务。此外，它仍在该国进行投资者仲裁。对于接下来的仲裁，公司早期成员向钛媒体进行了分析。“虽然创始人没有赢，但即使诉讼胜诉，投资者也可能会找到其他理由继续仲裁以减少损失，所以最好的情况是有人投入资金，除了公司现有资金外，再购买投资者的股票，再投资资金推动公司前进。钱不需要那么大，但1-2亿元就足够了。仲裁发现，投资者和创始团队支付了大量费用，投资者支付了1200万元的律师费，而创始团队支付了600万元的律师费。Roadstar前首席执行官董贤桥告诉Titanium Media，他已经恢复了自己的业务。当被问及钛媒对跑车未来的发展方向有何期待时，董贤桥表示：“我并不期待结果，也不在乎。不过，董贤桥告诉钛媒：“在我看来，RS（跑车）的核心问题是，太多人在不感兴趣的时候跳出来谋取利益。（图片来源：Titanium Media）