以外特斯拉这头独狼，完全大部分自动驾驶开发商都要凭着激光雷达技术，谁也并不想毕竟不完全了这双"镭射眼"而丧失一切对周边环境的把控。正处于第一梯队的Waymo、Cruise与Argo AI是激光雷达技术高手，它们的话那就自研激光雷达，的话那就中,选择收购1激光雷达新创公司充实自己的实力，就连视觉技术巨头Mobileye都在精金自有激光雷达技术（AmnonShashua派人去确认）。不过，在一众自动驾驶开发商中，Waymo是真正一家走激光雷达被商业化外销路子的，只不过它们的激光雷达仅售卖出去非自动驾驶行业的合作伙伴。距离Waymo宣布即将开卖自家激光雷达（Laser Bear Honeycomb）巳经16个月了，这些项目近况怎么？"Honeycomb"们卖的好吗？是对该问题，EETimes专门去采访了Waymo激光雷达团队主管SimonVerghese。必须，Verghese再确认公司也赢得了不少订单，但他在技术、价格和合作伙伴上却选择噤声不语。要是Waymo是你的真心想和别的客户生意人，为么要拐弯抹角呢？Verghese的回答也很简单啊："得签个保密协议我才能给你说只不过，他我还是开了个小口，向我们能介绍了不少"内幕消息"。.例如Waymo判断向第三方摊售激光雷达技术的原因，它们的技术强在哪儿，这些公司又在探索哪些激光雷达技术的新高地。仍然要坚持机械结构Verghese一针见血地指出，Waymo的"Honeycomb"激光雷达依旧是民间机械式构造，具备转盘和旋转的镜片。最近几年，自动驾驶行业牵引了激光雷达技术的进步，有将近70家激光雷达新创公司组建混战，它们在MEMS（微机电系统）、固态和快闪表演式激光雷达领域提出了不少突破。显然，Waymo敢拿"Honeycomb"拼市场不是是因为其技术新，而是对自家民间机械式激光雷达的稳定性相当有信心。经验极其关键稳定性上，Waymo虽然有资本，毕竟它们的自研激光雷达已经在测试车上抗得住过数千万20英里的考验，它们很不清楚自动驾驶汽车不需要什么。Verghese更是指出，Waymo不只是制造出来激光雷达，"我们那就一家垂直产业链的自动驾驶公司说得嗯，要知道Waymo手上另外能与传感器无缝凝练的自动驾驶软件逻辑块。更广些的视场Waymo宣称，安装好在车辆四角的激光雷达能提供无与伦比的的视场，垂线可达96度，水平更是能超级完全覆盖车辆周边360度。也就是说，Waymo能用更少的传感器办更多的事。Verghese还一针见血地指出，自家产品抗干扰能力不强，就算是距离太近，也能探测装置并能完成障碍物识别。"在盲区探测到上，我们的传感器蛮强悍Verghese道。他还回答称，Waymo的"Honeycomb"在点阵密度及探测距离上也有优势。激光雷达清洁有有什么妙招？当经过十多年的沉淀与积累，Waymo手上绝对有很多新手查觉到将近的小窍门，诸如怎么样才能帮忙解决传感器探测能力会下降的问题，而这会直接影响大自动驾驶汽车的安全。Waymo的解决方案如下：必须，知道啥时对传感器并且清洁。比如，从源头那几人，设计什么一款对用户友好的易清洁型传感器。Verghese指出，Waymo专门买旗下了一套传感器性能验证机制。"如雨后春笋"大多数业内分析师以为，过去几年如雨后春笋般冒出来的70多家激光雷达新创公司大都会因新冠疫情倒掉。本盟的公共卫生危机让人们更早感应到了现实的残酷，保持社交距离的常态化那些要求更是让共享经济的未来打了个有所的问号，而商用自动驾驶汽车也一类这一范畴。环境的剧变也特别要求激光雷达开发者及时调整策略，诸如尽早对设计通过调整，主动融入ADAS市场"活好当下"，或者乾脆在工业机器人市场斩杀新蛋糕。依附西雅图的新创公司Lumotive那就是个好的范例，它们再将智能手机激光雷达芯片组建了产品路线图。在苹果的强势引领下，未来几年内激光雷达估计会逐渐地下一界智能手机影像系统的标配。与新创公司而言，不差钱的Waymo要水润的多，起码它们不必为能够生存而战。但是，Waymo顶多要在非自动驾驶市场为自家激光雷达技术找出口，从农业到土方运输再到建筑设备和采矿都能看见"Honeycomb"界域市场的身影。Verghese还反诘，这个应用背后是激光雷达强大的可靠性与耐久性。Verghese强调，要想用在工业领域，激光雷达就要充足可信度高，尽快在不需拿来目标分类的情况下探察路上的特殊障碍。激光雷达至少得我告诉你，"我不知道那是什么，但绕开它比较明智则是的原理我们根浅也偶尔会要用。想到晚上你迷迷瞪瞪从卧室站到卫生间的样子，会不会应该是摸摸黑扶著墙来保守估计距离呢当你在黑暗里发现到另一个光点，它肯定是你的家的猫，你平时走路时肯定要躲避去Verghese回答道。量产能拉低价格吗？Waymo对外摆售激光雷达应该是为了修为提升产量，销量不断提升后，Waymo就能动用量产优势拉低成本。过去很长一段时间里，导致客户唯有自己，Waymo无需考虑合作伙伴或者供应链管理等麻烦事，而到了大规模量产阶段就算是这些个工作现在就要放上need-DOLIST了。有件事情很内容明确，那就是Waymo"有兴趣搞清自家激光雷达的不同企业应用程序"。按照道理，虽然Waymo的主攻方向肯定自动驾驶市场，但在激光雷达的制造，软件配套和具体一点用例上它们另外很多要学。Verghese也表示，在激光雷达事务上Waymo会保持与商业伙伴的紧密合作。"计较激光雷达"也快了？机械式激光雷达稳是稳，但Waymo确实是没有新的黑科技系列吗？要很清楚其他激光雷达公司不过闹腾着要在2012新款产品上用到MEMS或SPAD（单光子雪崩二极管）阵列呢。Verghese表示，它们的作战室已经有多个新技术选项了我们心里很清楚，但是一直都在了解多项新技术的研发Verghese指出，Waymo与谷歌的内部技术研发团队联系紧密。举例来说，"Honeycomb"背后的技术总之就来自谷歌。Verghese还这么说，Waymo有计划将"做甚激光雷达"另外未来的技术选项之一。当今市场上的激光雷达，大都常规脉冲波系统。只不过，车载激光雷达赛道上已经又出现了新的"计较激光雷达"技术，其前导技术那是我们所说的FMCW（后调频）激光雷达。FMCW技术的优势取决于人其然后探测装置速度与范围的能力，且在分辨率上也优势凛然。不过，这样的系统整合出声也不容易，工程师不需要将激光器、放大器、相位器、振幅控制低信噪光电二极管、模式转换器以及光学波导管都一古脑统一整合过来。进入到大规模量产阶段后，其体积更是不需要尽快精简整合，以满足的条件应用要求。这时，我们还得引入硅光子技术了。从理论上来讲，硅平台可支撑规模化生产中硅基芯片上的光学集成显卡，进而实现程序芯片级固态激光雷达。Verghese强调指出，谷歌对硅光子技术巳经非常熟悉，搜索巨头将其看成是光通讯如何最终瘦身的关键。另外，相干系统性能也更强大——和单脉冲序列速度测量和抗别的光源干扰的能力。尽管这类研发仍呆在研究实验室中，但Verghese知道公司仍然有可能选择这条路线。分析师怎么看？对Verghese的采访虽然让我们对神秘的Waymo激光雷达研发有了是有的了解，但不去管它们膨胀起来的野心，Honeycomb倒底该如何在商业市场上轰出大片天地依然是个谜。在此之前，我们又问过了深耕该领域的技术与市场分析师，想让他们帮我开副药。Yole Développement的AlexisDebray就对近期的激光雷达市场做了一番分析，同时还提起过了自己眼中Waymo的定位。Debray一针见血地指出，在车载激光雷达（车用车）上，供应链上的许多公司"一直在打算为2021-2023年间发布的产品做准备"。一些主机厂也有了稳定啊的合作伙伴，.例如奥迪与法雷奥，Innoviz与麦格纳和宝马，Luminar与沃尔沃，这些Velodyne与现代。Debray还特别强调，Waymo的确孤独许多公司也在为工业和自动驾驶应用开发激光雷达"。"群雄逐鹿激光雷达市场换来了大降价，与三年前数万港币一台而言，现在激光雷达也降到了数千美金的价位Debray它表示虽说价格下了了，但激光雷达估计也在性能、体积与可靠性上有了突破价格的下滑也让激光雷达成功直接进入其他行业，包括车辆、安全、智能交通系统和防务等产业，因而我得到了越来越多的应用和测试鉴于"Honeycomb"的性能与价格现在还是个谜，Debray可以表示："在我的确Waymo有两大优势。第一，它们操纵了从激光雷达生产到终端系统再到运营的每个步骤。或者，依靠自动驾驶测试车队，它们有着十分十分丰富的测试经验与数据不过，这根本不换句话说Waymo的激光雷达之路一路坦途。Debray就强调指出，Waymo现在只有一"Honeycomb"一款产品，而完全不同的工业应用必须柯西-黎曼方程不同的规范。在他，"其他激光雷达公司的产品线更极为丰富，甚至能提供给定制服务。举例来说，Ouster旗下就已约50款相同产品，只不过它们都基于是一样的技术，但有差别的探测范围、视场和分辨率。况且，要想在工业市场打开销路，Waymo还得所接触数百个有所不同的客户。现在的确，光WaymoOne就够它们忙的了。